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自动上下料装置工作原理

自动上下料装置工作原理

发布日期:2018-01-19 作者: 点击:

自动上下料装置工作原理


由于机床与滚道之间距离较长(L≥600mm),机床具有双工位(即上料工位和下料工位),手工上下料较困难,劳动强度较大,根据此情况设计该方案。


首先将曲轴放到工件托架的上料工位上,工件托架与线体滚道采用同高设计,使曲轴工件可以直接从滚道平推至工件托架,避免大距离搬运,减轻劳动者的劳动强度。工件托架支撑曲轴的第一和第五主轴颈,曲轴角向定位通过曲轴第一连杆颈定位,保证曲轴姿态的一致性。


然后操作上下料装置开关,通过机构PLC控制器发信号,上料气缸带动机械手爪向下移动,通过检测开关检测上料气缸移动到位后,上料夹紧气缸控制上料机械手爪抓取上料工位上的曲轴。


抓取之后,上料气缸开始带动上料机械手爪上升,通过检测开关检测上料气缸上升到位后,伺服电动机开始带动第二齿轮旋转,第二齿轮在齿条上移动,带动水平移动架沿静导轨向机床的机床上下料位置进行平移。同时伺服电动机带动第一齿轮旋转,通过链条带带动水平滑板沿动导轨向机床方向移动,检测开关检测下料气缸到达机床上下料位置正上方时,伺服电动机停止动作。下料气缸下降,下料机械手爪抓取机床上下料位置处的曲轴,这时机床取料已完成。


下料气缸开始上升,检测开关检测到位后,下料气缸停止动作。伺服电动机带动水平滑板沿动导轨向机床门方向移动,检测开关检测到上料气缸到达机床上下料位置正上方时,伺服电动机停止动作。上料气缸开始下降,检测开关检测到位后,上料机械手爪将曲轴放在上下料位置,上料气缸开始上升,检测开关检测到位后,上料气缸停止动作。伺服电动机开始反转带动水平滑板沿动导轨向工件托架方向平移,同时伺服电动机带动水平移动架沿静导轨向工件托架方向平移,检测开关检测到下料气缸到达下料工位正上方时,伺服电动机停止动作。


下料气缸开始下降,检测开关检测到位后,下料夹紧气缸带动下料机械手爪将曲轴放到下料工位上,下料气缸回位,机床整个上下料动作完成。

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关键词:自动上下料装置,自动上下料装置工作原理,自动上下料装置设计

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